Yon roulo wout, ke yo rele tou konpakteur tè, se yon kalite ekipman konstriksyon wout, ki disponib nan de kategori prensipal: asye-wou ak wou. Nan kategori ki pi laj nan machin konstriksyon, woulèt wout yo tonbe nan kategori ekipman wout epi yo lajman itilize nan konpaksyon nan seksyon ranpli nan gwo -pwojè jeni echèl tankou otowout, ray tren, pis aterisaj ayewopò, baraj, ak estad. Yo kapab konpak tè sab, semi-koyesif, ak koyesif, osi byen ke tè estabilize soutèt ak kouch asfalt konkrè pave. Sèvi ak fòs nan pwa pwòp li yo, woulèt wout yo apwopriye pou operasyon konpaksyon divès kalite, sa ki lakòz deformation pèmanan ak dans nan kouch nan konpakte.
Depi nan tan lontan, moun te itilize zago bèt yo pou yo pile, mase, ak konpak tè a pou trete fondasyon kay yo ak pou konpak baraj ak rivyè. Anvan mitan -19yèm syèk la, jeni wout oksidantal yo te itilize sitou pavaj gravye, ak konpaksyon te sitou reyalize pa woule natirèl machin yo. Li pa t 'jouk envansyon nan roulo wòch la nan 1858 ke devlopman nan pave gravye te ankouraje, ak itilize nan woulèt chwal-trase pou konpaksyon piti piti parèt. Sa a te pwototip ki pi bonè nan roulo wout la. Nan 1860, roulo a vapè parèt an Frans, ki te plis ankouraje ak amelyore teknoloji konstriksyon ak kalite pave gravye ak akselere pwogrè.
